adams2020，电脑是y9p2022，点击之后两三分钟才能出来软件的界面，怎么办啊大佬们

时间1.287271382E-01，积分器无法继续工作。可能的原因: (1)无法达到数值解所要求的精度。 放松(增加)可接受的积分误差值。 (2)不相容的冗余约束、锁住或分支 的情况。后两者表明了一个机制设计问题。 (3)系统包含一个零(或相对较小)质量的零件 不受约束的平移自由度。 确保所有具有平动自由度的部分都有质量。 该系统在零件上的惯性为零(或相对较小) 具有不受约束的旋转自由度。 确保所有转动自由度的部件都有惯量。 (5) Adams元素的函数表达式正好