抛光打磨自动化是未来的发展趋势 目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。 随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。

机器人力控打磨高效解决不锈钢工件表面抛光难题 随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐走进我们的生活。在制造业领域，机器人技术的应用已经成为了一种趋势。尤其是在金属加工领域，机器人力控打磨不锈钢工件表面抛光技术的应用，不仅提高了生产效率，还保证了产品质量。 机器人力控打磨不锈钢工件表面抛光技术广泛应用于航空航天、汽车制造、建筑装饰、家电制造等领域。例如，在航空航天领域，不锈钢工件的表面抛光质量直接关系到

机器人力控打磨：自动化打磨的新篇章 在制造业中，打磨是一个不可或缺的环节，它直接影响产品的质量和外观。然而，传统的手工打磨方式效率低下，且对工人的技能和体力要求极高。随着科技的进步，自动化打磨逐渐成为行业趋势。 盈连科技推出的机器人力控打磨技术更是这一领域的翘楚。采用力控系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩

机器人力控打磨、抛光、精加工 机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。　 柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻

机器人力控打磨、抛光、精加工 机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。　 柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻

柔性力控打磨工具帮您实现焊缝打磨智能化 打磨与焊接是相生相随的，焊接车间里从来都不缺少打磨的声音。但是比起焊接，打磨却更招人厌烦，主要是因为噪音、粉尘、振动、枯燥以及危险性高等特点。 焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 相较于焊接机器人打磨机器人相对技术起步较晚，机器人打磨的核心技术--“A-FDC”

柔性力控技术应用于机器人打磨抛光的优势 传统工业机器人通过高效、精准的位置控制，按照控制系统规划的路径在空间中运动，高效的完成传统搬运、检测、喷涂、上下料等作业。随着工业自动化进程的加快，机器人将涉足越来越多的工业应用领域，在面对需要与环境进行交互作用的应用场景时，机器人单纯的位置控制便显示出了应用的局限性。盈连科技以六轴工业机器人为载体，通过长期对力控应用技术的探索，打造出一系列高精度、高柔性的

桁架机械手上下料在多个行业都有广泛应用，以下是一些主要的行业应用： 汽车制造行业 零部件加工与组装：在汽车零部件的生产过程中，桁架机械手可用于发动机、变速器、车身等零部件的上下料作业，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。 整车装配：在整车装配线上，桁架机械手能够快速、准确地搬运各种汽车零部件，如座椅、仪表盘、车门等，实现高效组装。 机械加工行业 机床上下料：桁架机械手可与数控机床、加工中心等设备配合

焊接搬运码垛工业机器人的第七轴是指在机器人的基础六自由度之外增加的额外移动轴。第七轴的主要作用是扩展机器人的工作范围，提高其灵活性和工业应用范围。通过增加这一移动轴，机器人可以到达更广阔的区域，执行更多种类的任务，如机床工件上下料、焊接、喷漆、机械加工、汽车装配、航天智能制造、检测、锻造、铸造、热处理、金属切割、运输、堆垛等。 第七轴通常具有高重复定位精度、快速响应速度、运行平稳性和可靠性。它可以

力控打磨抛光机器人为市场带来更多可能 在恶劣化的竞争市场上，企业为了得到持续发展，需不断加快创新产品的研发时间，同时要根据时代发展的趋势，不断改进生产模式。打磨工业机器人是工业生产领域最为常见的自动化生产应用，在确保产品质量的同时，提高生产效率。在以往传统的打磨过程中，产生的灰尘比较多，噪音大，工人需时刻提高警惕，避免手部被砂轮到，为了改善人们的工作环境，自动化打磨机械手出现了。打磨机械手就是模仿

机器人力控打磨抛光汽车内饰件去毛刺 随着科技的不断发展，机器人力控打磨在各行各业中的应用越来越广泛。在汽车行业中，机器人力控打磨抛光汽车内饰件去毛刺已经成为一种高效、精准、提升品质的解决方案。本文将介绍柔性力控在机器人打磨抛光汽车内饰件去毛刺的优势和应用。 机器人打磨抛光汽车内饰件去毛刺可以适应多样化生产的需求。不同的车型、不同的内饰件都需要不同的打磨抛光工艺，机器人技术可以通过编程和调整参数，适应

机器人力控打磨碳纤维去合模线，提高制造效率和质量 随着科技的不断进步，机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。而在碳纤维制造领域，机器人力控打磨已经成为了一种趋势。相比传统的手工打磨方式，机器人力控打磨具有更高的精度和效率，可以有效去除碳纤维制品中的合模线，提高产品的外观质量和性能。本文将介绍机器人力控打磨碳纤维去合模线的技术原理、应用优势以及未来发展前景。 一、机器人力控打磨碳纤维去合模线的技术原理

突破曲面打磨难题，力控技术让自动化打磨革命性变革 在制造业中，曲面打磨是一个技术要求高、操作复杂的环节。传统的手工打磨方式效率低下，且难以保证打磨质量的一致性。为了应对这一难题，自动化机器人曲面打磨技术应运而生。盈连科技力控打磨工具将帮助自动化机器人对曲面打磨展开技术的优势，以及如何解决传统打磨方式的局限性。 一、曲面打磨的挑战 曲面打磨涉及的挑战多种多样。首先，由于曲面形状复杂多变，传统手工打磨方式

机器人力控打磨工具：焊接焊缝的光滑保障 在制造业中，焊接是连接不同材料的关键工艺之一。然而，焊接过程中往往会产生焊缝，这些焊缝需要经过精细的打磨才能满足外观和质量的双重标准。传统的手工打磨方法效率低下，且难以保证一致的打磨效果。为此，盈连科技机器人力控打磨工具在焊缝机器人打磨领域展现出巨大的优势。 柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并

机器人力控打磨：自动化打磨的新篇章 在制造业中，打磨是一个不可或缺的环节，它直接影响产品的质量和外观。然而，传统的手工打磨方式效率低下，且对工人的技能和体力要求极高。随着科技的进步，自动化打磨逐渐成为行业趋势。 盈连科技推出的机器人力控打磨技术更是这一领域的翘楚。采用力控系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩

机器人力控打磨：自动化打磨的新篇章 在制造业中，打磨是一个不可或缺的环节，它直接影响产品的质量和外观。然而，传统的手工打磨方式效率低下，且对工人的技能和体力要求极高。随着科技的进步，自动化打磨逐渐成为行业趋势。 盈连科技推出的机器人力控打磨技术更是这一领域的翘楚。采用力控系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩

机器人打磨恒力柔顺法兰 在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨、抛光或者去毛刺处理。目前国内大部分工件打磨加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工。 由于打磨产生的粉尘，火花以及噪音会严重影响工人的声音健康；加上工人长期从事紧张、重复的劳动容易产生疲劳，导致工伤事故频发；导致现在行业内熟练工越来越缺失，而且工人工资也越

为什么更多企业选择使用机器人进行打磨呢? 在工业制造领域中，有很多的产品在生产过程中会有毛刺，后期就要进行处理，以前都是用人工打磨，随着科技的发展，打磨机器人出现了，为什么更多企业选择使用机器人进行打磨呢? 企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有

工业机器人打磨领域，绝对少不了“柔性力控技术” 据统计，全球正在使用的工业机器人数量在2015年底共达到160万台，亚洲仍是最大市场，中国市场的增速达17%，中国的工业机器人使用密度为每万人49个，市场潜力巨大，已连续3年成为世界第一大工厂业机器人市场。 当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益

力控打磨技术，让机器人在打磨抛光领域更有优势 随着国内制造业的升级转型以及人口红利逐渐的消失，机器人行业正迎来高速发展时期.而在工件表面的打磨抛光技术被广泛的应用到卫浴、五金和IT等行业.传统的手工打磨抛光存在打磨抛光质量不稳定、效率低、产品的均一性差和自动化程度低等问题.因此，对打磨抛光机器人的研究引起了许多国内外高校，研究机构和一些公司的广泛关注. 打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨， 正慢

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为什么更多企业选择使用机器人进行打磨呢? 在工业制造领域中，有很多的产品在生产过程中会有毛刺，后期就要进行处理，以前都是用人工打磨，随着科技的发展，打磨机器人出现了，为什么更多企业选择使用机器人进行打磨呢? 企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有

柔性力控打磨工具帮您实现焊缝打磨智能化 打磨与焊接是相生相随的，焊接车间里从来都不缺少打磨的声音。但是比起焊接，打磨却更招人厌烦，主要是因为噪音、粉尘、振动、枯燥以及危险性高等特点。 焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 相较于焊接机器人打磨机器人相对技术起步较晚，机器人打磨的核心技术--“A-FDC”

机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具 近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人

机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具 近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人

机器人打磨的核心关键技术和柔性力控打磨工具 近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。 一、什么是打磨机器人？ 打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。 机器人

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

力控打磨技术，让机器人在打磨抛光领域更有优势 随着国内制造业的升级转型以及人口红利逐渐的消失，机器人行业正迎来高速发展时期.而在工件表面的打磨抛光技术被广泛的应用到卫浴、五金和IT等行业.传统的手工打磨抛光存在打磨抛光质量不稳定、效率低、产品的均一性差和自动化程度低等问题.因此，对打磨抛光机器人的研究引起了许多国内外高校，研究机构和一些公司的广泛关注. 打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨， 正慢

工业机器人打磨领域，绝对少不了“柔性力控技术” 据统计，全球正在使用的工业机器人数量在2015年底共达到160万台，亚洲仍是最大市场，中国市场的增速达17%，中国的工业机器人使用密度为每万人49个，市场潜力巨大，已连续3年成为世界第一大工厂业机器人市场。 当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益

机器人去毛刺打磨抛光力控设备，效果超乎想象！ 随着中国制造2025的提出，越来越多的企业加入到机器人开发及生产领域，机器人国产化冲击了外资企业的价格体系，也改变了机器人过去只有大企业才买得起的状况，民营中小企业正在成为机器人的新客户。 目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

机器人柔性力控打磨碳纤维：提高效率和质量的新选择 碳纤维是一种具有极高强度和轻质化的新型材料，在航空、航天、汽车、运动器材等领域得到广泛应用。然而，碳纤维表面处理一直是一个难点，其中打磨是必不可少的一步。 一、传统碳纤维打磨方法 传统碳纤维打磨方法主要包括手工打磨和机器人刚性打磨两种。 手工打磨需要熟练的技能和经验，且容易产生质量不稳定和低效率等问题。机器人刚性打磨也存在一些问题，刚性打磨对机器人关节

机器人力控打磨工具：焊接焊缝的光滑保障 在制造业中，焊接是连接不同材料的关键工艺之一。然而，焊接过程中往往会产生焊缝，这些焊缝需要经过精细的打磨才能满足外观和质量的双重标准。传统的手工打磨方法效率低下，且难以保证一致的打磨效果。为此，盈连科技机器人力控打磨工具在焊缝机器人打磨领域展现出巨大的优势。 柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

力控打磨技术，让机器人在打磨抛光领域更有优势 随着国内制造业的升级转型以及人口红利逐渐的消失，机器人行业正迎来高速发展时期.而在工件表面的打磨抛光技术被广泛的应用到卫浴、五金和IT等行业.传统的手工打磨抛光存在打磨抛光质量不稳定、效率低、产品的均一性差和自动化程度低等问题.因此，对打磨抛光机器人的研究引起了许多国内外高校，研究机构和一些公司的广泛关注. 打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨， 正慢

打磨机器人的优势以及人工打磨操作的缺点 随着用工成本和技工不确定性风险的增加，自动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式已经越来越受到各行各业企业的认可。 工人需要休息，有喜怒哀乐，有情感诉求，但机器人没有。即使不考虑流水线工作的压抑与枯燥，劳动力人口下降和用工成本上升的大趋势也已困扰制造业多年，机器人换人被寄予厚望

打磨机器人的优势以及人工打磨操作的缺点 随着用工成本和技工不确定性风险的增加，自动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式已经越来越受到各行各业企业的认可。 工人需要休息，有喜怒哀乐，有情感诉求，但机器人没有。即使不考虑流水线工作的压抑与枯燥，劳动力人口下降和用工成本上升的大趋势也已困扰制造业多年，机器人换人被寄予厚望

Geek +M100搬运机器人作为M系列最小巧的机器人，最大负载200kg，运行速度可达1.5m/s，并且可提高搬运效率50%以上。M100机器人采用激光SLAM导航技术，并支持多种末端定位，保证人机混行的复杂场景更加安全。主要适用于电商、零售、第三方物流、汽车制造业等众多行业仓库的中搬运场景，让企业告别传统输送带，真正实现柔性物流。 Geek +智能叉车，满足无人化存取需求 Geek +F16C前移式高位叉车采用国际领先技术，全程无需反光板，自然SLAM导航定位，定

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

抛光打磨自动化是未来的发展趋势 目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。 随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。

柔性力控技术助力机器人打磨行业 目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定

抛光打磨自动化是未来的发展趋势 目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。 随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

目前，机器人自动化在焊接行业的普及率已经高达90以上，在喷涂、码垛、上下料等工序中，机器人自动化普及率也都达到了70%以上。但根据《2017-2020中国抛光打磨机器人行业调研报告》指出，在打磨抛光行业，机器人自动化的普及率仅仅达到了8%。造成这种现象的原因在哪里呢？ 焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 相较于焊

机器人力控打磨、抛光、精加工 机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。 柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜

柔性力控打磨工具帮您实现焊缝打磨智能化 打磨与焊接是相生相随的，焊接车间里从来都不缺少打磨的声音。但是比起焊接，打磨却更招人厌烦，主要是因为噪音、粉尘、振动、枯燥以及危险性高等特点。 焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 相较于焊接机器人打磨机器人相对技术起步较晚，机器人打磨的核心技术--“A-FDC”

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现精准的机床装夹和上下料。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。 桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪

机器人柔性力控打磨碳纤维：提高效率和质量的新选择 碳纤维是一种具有极高强度和轻质化的新型材料，在航空、航天、汽车、运动器材等领域得到广泛应用。然而，碳纤维表面处理一直是一个难点，其中打磨是必不可少的一步。 一、传统碳纤维打磨方法 传统碳纤维打磨方法主要包括手工打磨和机器人刚性打磨两种。 手工打磨需要熟练的技能和经验，且容易产生质量不稳定和低效率等问题。机器人刚性打磨也存在一些问题，刚性打磨对机器人关节