私

有人做过基于最优开关序列的模型预测电流控制方向吗？或者说是优化开关序列也可以，求相关模型或资料

电机控制相关问题可以问我，专业靠谱，985硕博，为你解决疑难

有没有做电机控制方向的研究生 可以互相交流交流

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小弟最近入行电机控制方向，对于电机控制的开环拖动，查了一些资料，网上好多资料都说开环拖动的过程中，是定q轴电流，可是公司老师傅说这是不对的，应该定d轴电流，把我给搞蒙了，到底是定q轴电流 还是定d轴电流呢？

兄弟们，我建了一个电机控制方向研究生的群，大家可以一起探讨探讨

手把手教你做正弦波高频注入-视频教程-FOC-脉振高频注入-慧驱动

最近复现了一篇论文，基本大框架和编写都好了，但是出不来结果，偏小白，求帮捋一遍模型，得到结果即可（pmsm模型预测的弱磁仿真）（simulink）

请教下，反正切函数估计转子位置，公式后面一部分代表啥意思啊

电动汽车空调压缩机96V无感FOC https://www.bilibili.com/video/BV17g4y1x77c/ 电动汽车空调压缩机96V无感FOC拉断皮筋 https://www.bilibili.com/video/BV1Co4y1s73i/ 电动汽车空调压缩机320V无感FOC https://www.bilibili.com/video/BV19Y4y1k7aX/ 无感FOC外转子割草机7000转 https://www.bilibili.com/video/BV1tF411T7AS/ 高频注入拉皮筋 https://www.bilibili.com/video/BV1w54y1Z7Yo/ 无感FOC水泵 https://www.bilibili.com/video/BV1fp4y157oQ/ 无感无刷汽车油泵压力8公斤 https://www.bilibili.com/video/BV1Ao4y1675S/ FOC拉断皮筋 https://www.bilibili.com/

一、产品简介 XW-LMC-01系列低压驱动器，用极低的成本满足了众多的低压应用场合，采用了先进的控制算法，实现了对BLDC/PMSM等低压电机在转速内精准控制。 二、产品特点 1、采用无感、有感算法，实现了控制器对电机转矩、转速的精确控制 2、可灵活调节控制算法的参数，即可满足不同电机和各种使用环境的要求。 3、不需要改动硬件即可兼容FOC与方波控制算法，适应不同的应用场合。 4、完善的故障处理系统，欠压，过压，过流，过热等保护功能。

我在simulink的库找不到

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基于matlab simulink 搭建电机控制死区补偿，过调制，电流环抗饱和，以及弱磁升速，电流环PI整定的电机控制模型。可以生成C代码。 代做课程设计和毕业设计

电机坐标变换 Clark 变换 park变换 park逆变换

高频注入

广告门，又称为小区广告门、人行通道广告门、社区广告门、智能广告门，在近几年逐步兴起，将传统的铁艺门和广告的结合在一起，采用直流无刷电机驱动门自动开关，门体两侧可以安装大幅的广告画面，兼备了智能安防及广告推广功能，在各个小区中广泛应用。 安普斯智能科技有限公司在广告门刚兴起之时即进入该行业，在十几年伺服技术积累沉淀下，扎根在本行业多年，所开发的广告门驱控板稳定可靠，功能强大，获得了广大新老客户的一致

各位大佬，请问下我用的IPM模块没有反应是怎么回事，给什么控制信号都没反应，然后VFO故障输出引脚是这样的波形(中间蓝色)，IPM模块好像起不来一样。

1、概述DPM20C60 是一款三相 IGBT 逆变器模块，内置 IGBT 及其栅驱动芯片，可用于无刷直流电机、永磁无刷电机等的驱动。栅驱动芯片针对 IGBT 进行了优化设计，减小了开关损耗、电磁干扰，同时栅驱动芯片上集成了多种保护功能，包括欠压闭锁、过流保护、故障报告，内置热敏单元提供了温度监控功能。高侧 IGBT 的驱动电路采用了自举电源设计，只需单电源供电。每个低侧 IGBT 的发射极单独引出，三相电流可分别采样，支持多种控制算法。电路采用带

1、概述DPM15C60 是一款三相 IGBT 逆变器模块，内置 IGBT 及其栅驱动芯片，可用于无刷直流电机、永磁无刷电机等的驱动。栅驱动芯片针对 IGBT 进行了优化设计，减小了开关损耗、电磁干扰，同时栅驱动芯片上集成了多种保护功能，包括欠压闭锁、过流保护、故障报告，内置的热敏电阻提供了温度监控功能。高侧 IGBT 的驱动电路采用了自举电源设计，只需单电源供电。每个低侧 IGBT 的发射极单独引出，三相电流可分别采样，支持多种控制算法。电路采用

1、概述DPM10C60 是一款三相 IGBT 逆变器模块，内置 IGBT 及其栅驱动芯片，可用于无刷直流电机、永磁无刷电机等的驱动。栅驱动芯片针对 IGBT 进行了优化设计，减小了开关损耗、电磁干扰，同时栅驱动芯片上集成了多种保护功能，包括欠压闭锁、过流保护、故障报告，内置的热敏电阻提供了温度监控功能。高侧 IGBT 的驱动电路采用了自举电源设计，只需单电源供电。每个低侧 IGBT 的发射极单独引出，三相电流可分别采样，支持多种控制算法。电路采用

1、概述DPM06T60AM1 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC栅极驱动电路。内部集成了欠压保护，过流保护电路，SD 使能关断功能，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。DPM06T60AM1 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快

1、概述DPM04T60AM1 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC栅极驱动电路。内部集成了欠压保护，过流保护电路，SD 使能关断功能，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。DPM04T60AM1 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快

1、概述CS57064 是一款三相 IGBT 逆变器模块，可用于驱动无刷直流电机。芯片由 SOI 工艺制备，实现了在单芯片上集成栅驱动电路、BSD（自举二极管）、IGBT、FRD，提高了集成度的同时也提高了可靠性。CS57064 集成了多种保护功能，包括欠压闭锁、过流保护、故障报告、过温保护。高侧 IGBT 的驱动电路采用了自举电源设计，只需单电源供电。每个低侧 IGBT 的发射极单独引出，三相电流可分别采样。电路的封装形式为带有散热片的 HDIP26 封装。 特点 ● 500V/2A

1、概述CS5766MT 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5766MT 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱

1、概述CS5765NG 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 IGBT 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5765NG 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 特点 ● 内置 6 个快恢复功率 IGBT ● 内置高压栅极驱动电路（HVIC

1、概述 CS5764MT是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了6个快恢复MOSFET和3个半桥HVIC栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5764MT提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。其特点如下： ●内置6个快恢复功率MOSFET ●内置高压栅极驱动电路（HVI

1、概述CS5762MT 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。相比于 CS5752，CS5762MT 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快恢复功率 MOSFET ●

1、概述CS5755SDQ是一款高度集成、高可靠性的半桥IPM驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机、水泵等。其内置了2个快恢复MOSFET和1个半桥HVIC栅极驱动电路。内部集成了欠压保护功能，提供了优异的保护和故障安全操作。CS5755SDQ内部集成自举二极管，简化了外围线路。 特点 ● 内置两个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱动电路（HVIC） ● 内置欠压保护 ● 内置自举二极管 ● 完全兼容 3.3V、5V 和 15V 的 MCU 的接口，高电平有效 ● 内置温度

1、概述CS5755MT 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5755MT 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱

1、概述CS5754MT 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5754MT 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 特点 ● 内置 6 个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱动电路（

1、概述CS5753SNP 是一款高度集成、高可靠性的高压半桥功率模块，可应用于较低功率电机驱动等，如风扇电机。其内置了 2 个快恢复 MOSFET 和半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于有独立的负直流端，可以用于检测电流。 其特点如下： ● 内置 2 个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱动电路（HVIC） ● 集成欠压保护 ● 完全兼容 3.3V、5V 和 15V 的 MCU 的接口，高电平有效 ● 独立的负直流端用于电流检

1、概述CS5735MT 是一款高度集成、高可靠性的三相无刷直流电机驱动电路，主要应用于较低功率电机驱动，如风扇电机。其内置了 6 个快恢复 MOSFET 和 3 个半桥 HVIC 栅极驱动电路。内部集成了欠压保护电路，提供了优异的保护和故障安全操作。由于每一相都有一个独立的负直流端，其电流可以分别单独检测。CS5735MT 提供一个温度感测输出端口，另外内部集成了自举二极管，简化了外围线路。 其特点如下： ● 内置 6 个快恢复功率 MOSFET ● 内置高压栅极驱

大家觉得做电机控制，有前途吗

有人做转动惯量辨识PI整定吗，可不可以交流交流

1)有电机控制器的情况下，如何进行电机的前馈实时补偿？ 2）如何实现从理论到硬件的落地，包括硬件的选择，使用，调试。 3）有没有适合新手的学习资料，或者专业人士能够提供咨询。

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基于单片机三相异步电动机调速系统的设计，用32单片机能实现直接转矩控制原理吗

有人会永磁同步电机的matlab仿真吗？交流交流～～～

整流发电机，励磁控制求答疑