首先，您的朋友持刀抢劫肯定是会判刑的。
   其次，要看您的那位朋友是一般的抢劫行为还是具有加重结果的抢劫行为。
   加重结果的抢劫行为包括:1.入户抢劫的；2.在公共交通工具上抢劫的;3.抢劫银行或者其他金融机构的；4.多次抢劫或者抢劫数额巨大的； 5.抢劫致人重伤、死亡的； 6.冒充军警人员抢劫的； 7.持枪抢劫的；8.抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
   主要看下您的朋友是否是第1.2.4所述情节。（没有造成被害人重伤死亡，而且是持刀，所以明显不是第5.7所述情节）
   如果符合上述8种加重情节中的任一种即要在10年以上有期徒刑、无期、死刑中判处了。（但愿他没有加重情节）
   如果他不具有加重结果的情节，那么很开心，他的刑期将会下降到3年以上10年以下有期徒刑。
   再次，他是被抓的，而不是自首的，所以不具有自首犯的法定从轻或减轻处罚的情节。但如果他悔罪态度良好，坦白自己的犯罪事实。那么也可以作为酌定情节从轻或减轻处罚。
   最后，他抢劫之后，返还了原物，尽管返还原物仍是抢劫罪的既遂，但是这是可以作为酌定情节从轻或减轻处罚的。


抢劫罪是一种处罚比较严厉的刑罚，接近于故意杀人的严厉性。因为他不仅威胁到了公私财产所有权而且还威胁到了受害人的人身权，具有严重的社会危害性。所以刑期起点即为3年以上。
而抢夺罪和盗窃罪尽管也侵害人公私财产所有权，但是它们只侵害了一种客体，并未对人的人身权造成威胁。
所以处罚相对轻微很多，刑罚起点是拘役。