Steyr AUG A1：标准型，绿色，20寸枪管。[2] Steyr AUG A2：可拆卸式瞄准具，16寸枪管。 Steyr AUG A3：配「Mil
Std 1913」战术导轨组件。 Steyr AUG P：AUG
A1的短管版本。 Steyr AUG P Special Receiver：AUG P的战术导轨版本。 Steyr AUG 9mm （AUG SMG/AUG
Para）：9 mm NATO子弹的冲锋枪版本，使用斯泰尔MPi
69的弹匣。 Steyr AUG M203：装有M203榴弹发射器。
Steyr AUG HBAR：重枪管自动步枪型。 Steyr AUG
LMG：轻机枪型，配4倍光学瞄准具。 Steyr AUG
HBAR–T：重枪管精确射击型。 Steyr AUG Z：半自动民用型。 Steyr USR：美国市场专用，半自动民用型。