合气道的原则  
 １．　保证你的中心线永远是直的；  
２．　从整个身体发挥出统一力；  
３．　整合感觉，呼吸和技法；  
４．　用气来控制平衡（自己和对方的）；  
５．　走入对方的死角；  
６．　让对方进入你的”风眼”；  
７．　超过限度的伸张对方的力量，来达到减弱的目的；  
８．　时机；  
９．　用你的力量控制对方的生理弱点；  
１０．把相对力量，速度变为优势；  
１１．引导一个敌人的力量去进攻另一个敌人．   
（以上转自武源合气道吧）
以上的几点在空手道的投技，摔技，固技和拿技里同样适用。
它山之石可以攻玉嘛！
本人学了合气道一段时间以后发现合气道有些擒拿是比空手道的擒拿简单实用。
但是如果单纯的练习合气擒拿，见效又有些太慢。
因为单纯的擒拿除了对招式的熟练度有很高要求以外，对时机的把握和反应也有较高要求。
究其主要原因来说，我觉得是合气道没有太多主动擒拿的招式。
我所学到的合气招数都是怎样对付对方的进攻与反擒拿。
若说到主动去拿对方，我是真没见过多少（也许是我还没有学到很多，到现在才学了一个）。如果能把空手道的进攻与合气道的擒拿完美结合在一起的话，其主动擒拿的威力应该是很强的。
我这里所说的主动擒拿就是利用空手道的进攻进入对方死角去擒拿，或是迫使对方露出生理弱点加以制服（而不是被动的捕捉对方进攻或擒拿的漏洞）。
以上只是我的一些想法与体会，也许有的说得不太在理，大家也就姑妄听之吧。
至于具体的方法呢，还要有识之士去发现！（*^_^*有些纸上谈兵的意思吧？！嘿嘿！）