潘寨庵堂脚，历代前人曾用几根大杉木架有一座桥，以便过往行人。
民国三十年（1941 年），潘寨人捐2283.4元，高坡寨潘金万后裔捐170 元，在原桥处共建一座木质风雨桥，全长20 米，宽3 米，这就是潘寨永兴桥，经历半个多世纪的风雨，栏杆，桥板椽皮已经朽烂，亚待潘寨人重新修建。
2004 年春，经潘、吴、罗、蒋、伍、李、唐七姓人共商重建永兴桥的事宜后，潘寨人先拆掉老桥，高坡寨潘家负责架成钢筋水泥结构的单孔平板桥，跨度6.38米，宽4米，全长22米。潘家人在水泥桥上重建的永兴桥，全长21米，宽3米，有7间，32柱落脚。桥两边设有护栏靠背，有坐凳，对面坐凳之间的距离2 , 41 米，从桥面到桥的顶板处高3 米。在桥双间处的两根抬梁上，共立有三间花窗亮格的飞角亭（中间的有两层）o飞角亭在晨曦或日照中，反射耀眼的祥光，似三位并立的卫士，维护着潘寨的平安．夏日，寨中来桥上避暑的人们，纳凉爽身，流连忘返。夜幕降临华灯初放，形成一条长长的光带，宛若银龙卧碧波。
重建的永兴桥，以当地民族的传统文化，以独特别致的艺术造型，展现在山明水秀的苗乡，其照片己刊入《吉首大学民族学学科介绍》看到永兴桥，就如同看到了潘寨人的形象。
永兴桥两头，立有五块石碑，录其碑联两副；石祀日永千千载，永祝桥梁同永日。