描述

state-space块，其行为定义为

其中x是状态矢量，u是输入向量，y为输出向量。矩阵系数必须具有以下特征：
A必须是一个的n×n矩阵，其中n是状态的数量。
B必须是一个的n×m矩阵，其中m是的输入的数量。
C必须是一个r-n矩阵，其中r是输出的数目。
D必须是由一个r-m的矩阵。

块接受的一个输入端，并产生一个输出。输入的矢量的宽度依赖于 在B和D的矩阵的列数。向量的宽度取决于 C和D的矩阵中的行的数目的输出。
Simulink软件转换矩阵，稀疏矩阵的高效乘法包含零。

数据类型支持
State-Space 块接受和输出 double类型的实际信号。
参考 Data Types Supported by Simulink .

参数和对话框

A
指定的n×n的矩阵系数，其中n是状态的数量。
设置
默认: 1
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

B
指定的n×m矩阵的系数，其中n是状态的数量，m是的输入的数量。
设置
默认: 1
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

C
指定的r×n的矩阵 系数，其中r是输出的数目和n是状态的数量。
设置
默认: 1
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

D
指定的r-m矩阵的系数，其中，r是输出次数和m是的输入的数量。
设置
默认: 1
命令行信息参考 Block-Specific Parameters

Initial conditions
指定的初始状态向量。
设置
默认: 0
此块的初始条件不能是INF或NaN。
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

Absolute tolerance
指定块状态的绝对公差计算。
设置
默认: auto
您可以输入auto，-1，一个真正的标量，一个真正的载体。
如果你输入auto或-1，则Simulink 使用的配置参数对话框（见Solver Pane)中的绝对公差值计算
如果你输入一个真正的标量，则该值会覆盖配置参数对话框中的绝对公差来计算所有块的状态。
如果你，输入一个矢量，那么矢量的尺寸必须匹配块中的连续状态的尺寸。这些值会覆盖配置参数对话框中的绝对公差。
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

State Name (e.g., 'position')
每个状态分配给一个唯一的名称。
设置
默认: ' '
如果此字段是空白的，发生没有名字的分配。
提示
要指定一个名称，单状态下，引号之间输入名称，例如，'velocity' 。
要分配到多个状态的名称，输入一个逗号分隔的列表，用括号括起来，例如，{'A'，'B'，'C'}。每个名称都必须是唯一的。
状态名称仅适用于选定的块。
状态名称之间的状态数必须整除的。
您可以指定较少的状态名字，但你不能指定比状态多个的名称。
例如，您可以在一个系统中指定两个名字，有四个状态。第一个适用于前两种状态，第二个名字适用于最后两个状态 。
分配状态与MATLAB工作空间中的变量名称，输入不带引号的变量。变量可以是一个字符串，单元阵列或结构
命令行信息
参考 Block-Specific Parameters .

实例
下面的仿真演示 了如何使用State-Space块：
sldemo_dblcart1
aero_vibrati

特性
直接馈通
仅 如果 D ≠ 0
采样时间
连续
标量的扩展
Yes, 初始条件
状态
取决于A的大小
量纲
Yes
过零检测
No

另请参阅
Discrete State-Space

http://www.mathworks.cn/help/toolbox/simulink/slref/statespace.html