１９９２年，我国开始与俄罗斯图拉设计院就引进”什米尔－２”单兵云爆弹技术进行谈判，１９９６年开始进行国产化研制，２０００年定型，命名为ＰＦ９７式９３ｍｍ单兵云爆弹。该弹战斗部装药不是炸药，而是一种高能可燃物，俗称”云爆剂”，这种燃料微粒与空气混合发生爆炸的现象被称为”云雾爆轰”。为完成云雾爆轰，首先用起爆装药使云爆剂向四周飞散，并有局部云爆剂起爆。云爆剂飞散过程中，与空气中的氧混合，云爆剂液体组分雾化，雾化过程中云爆剂不断起爆，其爆轰过程可延长到１４０微秒左右，其爆炸的正压作用时间比一般炸药的爆轰时间长几十倍。由于云雾爆轰消耗周围的氧气，在有限空间内会造成人员缺氧而窒息，并且爆轰波在墙壁之间反射叠加，使得云爆弹的杀伤作用在密闭空间内效果更大，因此单兵云爆弹特别适用于打击建筑物和掩体内的有生目标。该云爆弹对建筑物的威力与１２０ｍｍ榴弹的威力相当.
97式93毫米单兵云爆火箭是属不占编制的、一次性使用的单兵武器。主要用于近距离攻击作战，必要时也可对远距离目标进行射击，但精度差一些。该武器主要有以下用途：