素手拳击或称裸拳拳击（Bare Knuckle Boxing）早在欧洲格斗历史上出现，十八世纪中期到十九世纪中期，裸拳拳击进入了中兴时期，一直到十九世纪末才被戴拳套的拳击规则取代，最后一场合法的裸拳拳击赛在1897年在美国举行。
早期的裸拳拳击比赛并没有固定的规则，虽然以拳头打击为主，但也允许选手使用投技（Throwing），允许拳打倒地的对手也允许地面纠缠战（Grappling),甚至允许踢已经倒地的选手。捉对手头发，拉扯，首相扑 各种动作基本上都允许。
从世界第一位裸拳拳击冠军的比赛中我们大致可以了解到那时候的拳击比赛是什么概念的竞技：James Figg (1695 - 1734) 1727年 与 Ned Sutton 一战是三轮战。第一轮，剑击，第二轮裸拳，第三轮是短棒 （Figg 精通剑术，棒术，也是这两门技术的指导）。第一轮他终于剑切中对手的肩膀而获胜。第二回合打了八分钟后，Figg 被摔倒在地上，但他马上爬起来并且将 Sutton 摔倒在地使Sutton一时无法继续比赛。之后的对决中Sutton一拳将Figg打到擂台下（当年没有绳子），Figg 后来又反击将Sutton打倒在地上并且用寝技让Sutton降服。第三回合的短棒比赛中 Figg 打碎了 Sutton 的膝盖获胜。最终结果是Figg 以三比零获胜。
类似 Figg 这类的拳击比赛一直持续到 1743年，因为那年，Figg 的学生 Jack Broughton 也是当代的拳击冠军因为1741年的拳击赛中打伤人导致对手后来死亡而决定发布新的拳击规定。Jack Broughton 的规则中大部分讲的是关于比赛场地等，针对实际格斗的规则他只规定了两条：不可打击倒地后的对手，寝抱术不可针对对手腰下的部位。说到 1741年 Jack Broughton 打死人的那场赛事，他是一个重拳击中对手 Stevenson 心脏下方部位，Stevenson 顿时被 KO，过后短时恢复清醒认输，一个月后心跳停止死亡。
Broughton 规则持续到 1838年 被 London Prize Ring 规则取代。而这个新规则里包括了禁止选手穿戴刺或钉子的靴子（Spiked Boots)。一直到了1865年 的 Queensbury 规则才规定使用拳套并且限制每回合三分钟，中间必须休息一分钟，禁止地战也禁止摔跤。
但即使有了 Queensbury 规则，裸拳拳击比赛一直持续到十九世纪末。最后一场有记录的公开赛是 1897年 由美国著名的冠军 John L.Sullivan 和 Jake Kilrain 一共打了 75 回合。在这里必要说明的是当年裸拳比赛的规则中回合不分长短，一方被击倒在地（Knock Down)算一回合，他能在一定时间后爬起来继续，则下一回合开始双方继续打,一直到一方完全被打得无法在限定的时间内进行比赛 才算是 KO （Knock-Out）。