关于按键控制步进电机，程序问题，求教

如果我用三个按键控制，一个启动，一个加速，一个减速，一个反转。这几个按键该怎么控制。电机用uln2003控制

用2003没问题，可见是微型步进电机。用T0中断产生脉冲，采用软件环型分配器。
启动键：启动T0中断；
加速键：T0时间常数加速；
减速键：T0时间常数减速；
反转键：改变环形分配器的方向。

2025-02-25 01:57广告

主要看你的电机控制机制

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