世界语是波兰医生柴门霍夫博士（拉扎鲁·路德维克·柴门霍夫）于1887年创制的一种语言，至今已125年。他希望人类借助这种语言，达到民族间相互了解，消除仇恨和战争，实现平等、博爱的人类大家庭。
这种语言在印欧语系的基础上创立，旨在消除国际交往的语言障碍，被誉为“国际普通话”。后人根据柴门霍夫公布这种语言方案时所用笔名“Doktoro Esperanto”（意为“希望者博士”），称这种语言为“Esperanto”。
20世纪初，当世界语刚传入中国时，有人曾把它音译为“爱斯不难读”语，也有叫“万国新语”。 后来有人借用日本人的意译名称“世界语”，并一直沿用至今。
世界语已传播到120多个国家，约有10多万人掌握和使用这种语言。在很多国家有很多热心的世界语者积极宣传、推广并使用世界语，国际上也建立了各种专业性组织。通过华盛顿大学的Sidney S. Culbert博士的研究，有1,600,000人使用世界语的人达到了相当的水平。这个数字只限于那些“专业精通”的世界语者人群中（拥有实际的除了问候和简单的词组以外的会话能力）。这个研究并不是针对世界语的，而是对世界上大多数的语言所进行的研究。这个数字也被Almanac World Book of Facts和Ethnologue所引用。假设这个数字是正确的，这就意味着世界人口中的大约0.03%人使用着这种语言，迄今仍远没有达到Zamenhof的使它成为世界通用语的目标。人类学家也宣称世界上有大约200-2000的世界语第一语者。
世界语是在印欧语系的基础上，创造出来的一种人造语，共有二十八个字母，书写形式采用拉丁字母，一个字母只发一个音，每个字母的音值始终不变，也没有不发音的字母，语音和书写完全一致。每个词的重音固定在倒数第二个音节上。学会了二十八个字母和掌握了拼音规则，就可以读出和写出任何一个单词。世界语基本词汇的词根，大部分来自印欧语系的各自然语言。其中大部分来自拉丁语族，少部分来自日耳曼语族和斯拉夫语族。世界语的语法是在印欧语系的基础上加以提炼的，其基本规则只有十六条，因此比较容易掌握。世界语从1905年起开始传入我国。I

缺点
世界语并不被认为是国际辅助语言的理想解决方案。世界语也受到了很多的批评意见，特别是来自其它的辅助语言团体的批评。其它的在二十世纪出现的辅助语言对世界语提出的批评有：
1.一大套的基本词汇体系，虽然世界语者和语言学家宣称这使得世界语更具灵活性和具有更丰富的表现能力。包含了六个在ASCII编码中没有的字母，这就给世界语在电脑上的输入带来的麻烦，正如那些没有 ASCII 编码的语言所带来的麻烦一样。虽然这种情况在Unicode和X-system中得到了解决。
2.带有男性主义色彩的词缀表达方式。像德语那样，通过在阳性词语后面添加 -in 来表示阴性词语。（世界语中没有表示中性的词根）对欧洲语言的过分依赖，虽然中文译名为世界语，但是基本上只是以印欧语言为基础，而没有世界其他语言的成分。虽然一些语法结构（例如黏着语）比较像亚洲的语言。
3.过于自由的语序。由于语言中的自然主义倾向，世界语有些单词不符合构词法，显得过于累赘。例如，在世界语里，“自由”一词是libero，“自由主义”一词却是liberalismo；而根据构词法，“自由主义”应为liberismo。又如，在世界语里，“组成联邦”一词是federi，而“联邦”一词却是federacio；其实按照构词法，“联邦”应为federo。federacio=federo。
然而，别的辅助语言的使用人数都未达到世界语的使用人数。其它的辅助语言，有的是基于世界语而发展起来的，例如伊多语（Ido)，有的则与世界语相距甚远，这些语言在二十世纪初时都曾在一定时间内流行。其它的可供考虑的语言包括：成型中立语（Idiom Neutral），奥克西登塔语（Occidental），创新语和拉丁国际语；其中，一些语言的最初设想并不是用来作为国际辅助语言的，例如：逻辑语（Lojban）。因为世界语是最广为人知的人工辅助语言，很多人都忽略了其他的人工辅助语。但是，在因特网上有关于其它的辅助语言的信息。2002年7月开始，一批中国的国际语爱好者创立了大同语。这种语言，在世界语基础上综合了英语和汉语的一些特点，放弃了名词的宾格，而以句子中词语的顺序确定其地位，并以一批来自英语的词汇替换了世界语的部分基本词。大同语取消了世界语的加帽特殊字母，更适于电脑输入。但，也有批评者认为，大同语不仅并未解决世界语中的大部分问题，反而更加依赖英语了。I