【项目发起】用arduino mini pro + mpu6050一步步实现惯性导航

挑灯夜战ing，工作台镇楼

学生党一枚，东西有点点乱，勿吐槽

首先试着把6050的加速度计和陀螺仪的输出用串口读取出来，直觉告诉我这种二三十块的小IMU出厂时会有大量误差..果然就是这情况我碰都没碰，就出来了这么些值

2025-03-31 20:20广告

再观察输出值，可以看到常数误差已经基本被消除了，剩下的都些是较小的随机误差

困了，lz先更到这里，碎觉去

可以实现，而且早在5年前已经做出来了，MWC飞行控制器就是用这个配置了这是个开源飞控系统你可以在网上找到他的源码,

lz可以帮你的代码发给看看么

围观

马克

2025-03-31 20:20广告

用课本理论来实践，楼主有前途

不错啊，最近也在研究6050

不错，求教

楼主的红色控制原理右下的板子花了多少人民币很想和楼主交个朋友

楼主太厉害了顶一个哈哈

有点屌

留名学习

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