首先我们要了解一个重要的计划,贝尔计划——根据地球方面攻略军元帅贝尔·萨拉森及其手下的将军们提出的计划,针对突袭作战后受到的阻力,即联邦军饱和火力打击所形成的僵持局面的MS升级计划,计划以主力MS MST-02扎克鲁为主体的局部作战特化升级,除了更好的适应陆地,也出现了针对沙漠地带和雨林地带的升级,但是随着计划的推行,贝尔注意到了一个联邦军巨大的盲区——海洋联邦军虽然控制着几乎所有海洋区域,但是联邦海军并没有针对水下和两栖作战的MS,这一点给了贝尔一个机会,于是水陆两用MS就此诞生,并在日后针对地球联邦军海军袭击和港口设施的打击齐了总要的作用