建议查《说文解字》《古汉语字典》或《辞源》。

丁忧是指官员的父母去世，官员必须要上报朝廷，然后回家守孝三年，三年后复职

留中在明朝好象是说如果内阁觉得皇帝的旨意不正确的话有不同意这个旨意的权力吧

夺情就是官员父母去世，但不能离开，皇帝会让他夺情，不用回家守孝。比如张居正，但是这事挺不道德的，所以起了这么个名

其实这些词在《明朝那些事》里都有出现，可以看看

明代京官可以个人或职务名义向朝廷呈送奏折，一般有几种处理办法：同意的话就用朱笔加以批示或答复，并抄送各部加以公布，即“批答”；不同意的话，可以对相关的官员加以批评或惩罚。如果皇帝对相关奏折觉得不合己意，又没有合适的理由处罚言官，就可以扣留相关奏折，即“留中不发”，这是一种对廷臣奏议的消极处理方式，可以视为变相的言路压制。在万历初年，高拱曾对此提出强烈抗议。
@蓝黑和尚

驻跸一词，指的是君主仪仗銮驾巡狩亲征等时停于某处之意。此词一般只用于皇帝本人。
邸报一词，实际是今天报纸和内参的祖宗，但更接近于内参。是古代政府内部间刊印政府内部文件，如皇帝在奏章上的批示，三省六部的上下行文等的文件合集，宋代之后控制的很是严格。但历代邸报都会和如今的逐级传达一样，先从政府再到士人最后传递到普通庶民。
丁忧一词，指的是在宗法制度下，官员直系亲属或五服内亲属去世，官员暂停行权，回家守孝的情况。在以孝治国的封建王朝中，这一情况极其常见，不过守孝完后起复是官复原职还是重排资历，看皇帝和你政敌的心情和你本身的能力而定。
夺情一词，则是皇帝心情好，政敌特别弱，你又特别强赖着不走的情况下，不回家守孝，而在丧仪后继续担任原职或另有任用的情况；虽然他的原始用法是出征将帅有父母之丧，因军务不能回家服丧，皇帝诏令移孝于忠，在军中戴孝
陛辞一词，其实就是字面的意思。指的是外派官员面见君主辞行的仪式，一般是仪式，但往往在辞行时有相应的政治交代
留中一词，是“留于中枢，暂不明发”之意，一般叫“留中不发”。奏折是皇帝与内阁或政府机构军事机构沟通的最重要途径，在密折制度前，重要性更是不可言喻。因此除非特别怠惰的君主，一般不会扣押奏折，不是明发，便是有批复或是转制内阁等办理。但万历帝因为与文官集团斗争和国本问题上与文臣逐步疏离，时任首辅申时行为缓和君臣关系，使皇帝可以在看到奏折后不表态，后成为了常态