新安公主（？—？）姓司马，名道福，中国东晋简文帝司马昱第三女，母亲徐贵人。初封余姚公主，嫁桓温之次子桓济，桓济想谋杀叔父桓冲，被流放。王献之与表姐郗道茂离婚后，和司马道福结婚。他们的女儿王神爱后为晋安帝司马德宗（司马道福侄子）的皇后。司马道福死后，谥号愍，追封新安公主。历史上也有与其封号的公主，如梁武帝妹新安公主，唐昭宗女新安公主等。