首先感谢 @不稳定载体 提供资料，以及指出一些以前我没注意的细节。
我们印象中的清甲，有圆嘟嘟袁世凯这样的放弃治疗的形象：
有这样紫光阁功臣图中的肥壮的形象

有这样的宽松形象：

实际穿过甲以后，我有个体验，就是如果甲不收腰的话，那整个重量都压肩上，时间长了非常不舒服。而清代的甲居然都是这个形象的！
最近又谈到这个问题，感谢载体兄提供资料，让我看到了清甲也有收腰的形象。
这是大小金川之战（还是平定大小和卓？）西洋画师得写实画作。这是高级军官的形象：

这是清代日本人的游记配图：

这是乾隆阅兵时，八旗镶白，镶蓝两旗骁骑营的形象：

放大了看，腰带显而易见：

所以，清甲收腰也是有的，而且在实用场景下很常见。那么，为什么有的收腰，有的不收腰呢？清甲的结构怎样收腰呢？
首先，袁世凯是清末的仪仗甲，这些甲已经是军服，早就没有甲片，而且普遍做得非常肥大---穿大衣当然不需要收腰了
紫光阁功臣图里的甲，也都是仪仗用，没有甲片，也不需要收腰。
第三张不收腰的图，是清初高级军官的甲胄，根据乾隆朝《皇朝礼器图示》的记载，这种高级军官的甲都是有甲片的，博物馆展出的时候不收腰，有可能是：腰带丢失了或者高级军官的甲没有腰带。而没有腰带的原因可能是用的甲片较薄，重量较轻，又是在马上穿，所以不需要收腰---以上只是猜测，具体如何还需更多直接证据。
说说收腰的甲。清甲最让人困惑的就是，如果是有甲片的清甲，是怎么收腰的？
我们知道，清甲的身甲用的是这么大的甲片：

这么大的片，又做得较宽大，腰怎么收得紧呢？
注意看收腰那几张图上腰带的位置，腰带正好在最后一排甲片上。
我贴出有收腰形象的三个例子，其中前锋绿营兵和骁骑甲，可以确定是有甲片的。根据是《皇朝礼器图式》，卷十三，四十页，四十一页。
因此，答案可能就是，这种大甲片的甲是可以收腰的。仔细看清甲的结构，清甲的身甲是左右开缝+前开缝。左右开缝的甲，应该是可以让前后身甲在腰侧叠压，再系紧腰带。
当然，此外还有一个可能：

这个身甲明显少了一排甲片，这样把腰部留空，那自然就可以收腰了。
清甲具体怎么收腰，还需要实验来证明。有兴趣做的，快做一套出来，一切就清楚了。