观察是X轴的电机好像有转不动的情况发生，每打一层就要卡一下，打印完成自动G28后其他两轴回到限位点，X轴往上回不到限位点位置，差多少就是说明打印时掉了多少，观察应该可以调大4988电流，但是不会测电压，只能罗斯刀吓转，昨天晚上转好过一次，打印1个小时没有失步下掉，然后在打又卡住下掉，请问4988应该怎么调整电压，在固件里是否有相关设置？请高手帮助解决，谢谢