请问下有没有做集成设计的，我是说我们产品在加工中心上面做，每次加工五件，机械手不是问题，可是供料方式选圆盘供料还是皮带供料的好？圆盘供料有定位销子可是如果摆放高的话定位精度应该达不到的，可是皮带供料的话我们机械手采用的是1V4台加工中心，所以料处理方面不知道怎样处理，有大神嘛，麻烦提点意见