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94年前后，有如晴天霹雳给这个孱弱不堪家庭一记重拳，30岁不到的妻子两肾的因结石经多次手术，再次长出了结石更是“无药可救”的下盏结石。面对痛苦难忍妻子，面对嗷嗷待哺的4个孩子，面对年迈不堪的父母和因治病已经负债累累的家我已无力呻吟。多少次年轻乐观的妻子，年幼懂事孩子，年迈可敬的父母给了又给了我撑起这个幸福而美好的家勇气与决心。带着美好的信念思考行动，妻子已既然不能手术了，那有没有其他的方法呢。经过向医院专家多方打听了解人体的结石，如膀胱、尿管结石可通过做跑步、跳越运动排出体外，而肾中盏结石通过跑步、跳越可以排出体外，也可能将结石落于肾下盏。对于肾下盏结石的疗法，一般采用倒立运动或手术，手术效果好，但对人体伤害较大；徒手倒立运动对大部分人都难以长时间坚持,且体位也不一定能做到结石排出肾盂的最佳角度，更不具备使结石落下运动的力度，因此排石效果很差。于是就想到了通过立体旋转，直立、倒立、侧卧、斜卧、加机械振动，使结石垂直对准肾盂出口，利用自由落体产生冲击动力，等于患者自己做跑步、跳越运动。同时利用农用车架作为床面竖立仿倒立，通过农用拖拉机带动床面上下周期性运动仿跳跃运动，是为最初始模型，经过改装电动机代替农业机，同时床面可以360旋转，成整体模使用一段时间以后，经过检测妻子结石已经几乎完全排出重新点燃生活的希望
