摩擦有许多分类法.
1.按摩擦副运动状态分类 (1)静摩擦 一个物体沿着一个物体表面有相对运动趋势时产生的摩擦,叫做静摩擦.这种摩擦力叫做静摩擦力.静摩擦力随作用于物体上的外力变化而变化.当外力克服了最大静摩擦力时,物体才开始宏观运动.
(2)动摩擦 一个物体沿着一个物体表面相对运动时产生的摩擦叫做动摩擦.这时,产生的阻碍物体运动的切向力叫做动摩擦力.
2.按摩擦副接触形式分类 (1)滑动摩擦 接触表面相对滑动时的摩擦叫做滑动摩擦.
(2)滚动摩擦 在力矩作用下,物体沿接触表面滚动时的摩擦叫做滚动摩擦.