真心求助各位大神

我在单位上班，两台电脑连接一台路由器。无线连接两台手机一台PAD。
我现在用其中一台电脑。想窃取另外一台电脑上的文件。
现在有对方电脑的IP，主机名。如何能做到不被发现的窃取？
两台电脑均是XP系统。装有杀毒软件。
跪求各位大神。