，我一直在公司干活，却一直没买保险从（2013年至今）。也没签订合同。我告了公司请求劳动仲裁。但是现在公司说我们是劳务派遣公司的与他们无关，但是公司经常换劳务派遣公司，也没通知我们，劳务公司只有一个 与我们签了合同，但是没买保险。请问我们的合同是否有效，我们与公司有关联否，能告公司不。谢谢