二战中德国海军建造了大量潜艇，大致可以分为4类： 一类航程有限的小型潜艇，水下排水量不超过300吨，航程不超过3000海里。
第二类是航程较长的大型潜艇，适合深入大洋，甚至靠近对方海岸作战。
第三类是大西洋潜艇，这是德国潜艇部队的主力。
第四类是辅助潜艇。