2000年，内衣1号st的诞生掀起了silkstone的狂潮。原先玩腻了普通塑胶娃娃的玩家们纷纷投入了ST家族的门下。
关于这个最经典、历史最悠久（2000年起）的内衣系列的历史年份，以及究竟包含哪几个娃娃，一般有以下两种说法：
1， 2000～2003，6个（下图），盒盖正面清一色的统一名字：Lingerie Barbie，这6个也是最正统、最原汁原味的内衣系列st；

2，2000～2008，11个（封面顶图），除了上述6个以外，另外5个也很符合内衣的特点，且相比传统的6个，更加具有特色，视觉上更具冲击力。