我的澄星20刚到我收里的时候大概是2015年6月左右。
刚开始玩总是出现这样那样的炸机。对澄星也是深恶痛绝。长时间没有得到官方的答复我也放弃了。开始寻求改装的途径解决这些疑难杂症。比如飞行失控一部分是我个人操控的问题。一部分是丢星导致的飞机迷航。苦恼呀。后来经过多方巡访找到解决方法，改装双模卫星接收器。在改装双卫星接收器的过程中我又偶然的得到了大飞鲨最新飞控软件的测试版。并且通过测试过程中也得到了大飞鲨公司的很大支持及澄星20的实际情况。例如澄星定制的大飞鲨所谓x6的飞控，此飞控只持4轴。而且只支持360机架。更换大型机架。如450,550都是无法安全飞行的。再有澄星的20貌似无法更换接收机也就是无法更换澄星完全玩具模式的遥控器，要知道由于遥控器的问题也会导致炸机。而且往往都是大家想不到的。例如：你的20飞起来以后飞机动作迟缓，抗干扰能力差，都跟遥控器有直接的关系。20的卫星接收器升级后，飞机现在自动返航降落的误差只在1米左右。垂直拔高800米左右，自动返航几乎没有误差（原点降落）。并且保证直至降落不用切回手动模式也可平稳降落（自主降落试验大概尝试了20个架次）。后来我觉得飞机有轻微自旋的问题，并且升力及飞机姿态稳定性不是很好。于是我又更换了飞机的电机，电调（好盈乐天2212套装并且更换了大疆自锁9寸桨）。在更换前我打听了大飞鲨他们测试飞控用的电调，电机都是这个牌子的。所以我才没有犹豫在淘宝上拍下。动力系统改装也宣告结束。后来感觉即使调参后，因为遥控器，飞机图传发射距离有限又分别给遥控器增加了2w增程器和飞机2w图传发射器。现在飞机高度能飞800米左右（直拉）。拉锯如果电池够用大概能到2公里左右。基本我这台所谓的澄星cx20改装已经完成。在不久的将来我要让我的“澄星-cx20”有新的装扮变成世界上属于我个人唯一的一台Wythe无人机。感谢一直在吧里帮助我的朋友们，还有我们无私的吧主。还有我的好哥们海平（海公公）。祝大家玩的开心。