fa af 00 00 1e 05 01 01 d2 00 28 00 e1
1个电机动作 01电机 转动21度 用400毫秒 异或
fa af 00 00 1e 05 01 01 00 00 28 00 33
1个电机动作 01电机 转动0 用400毫秒 异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 00 00 28 00 12 ce ff 28 00 3b
2个电机动作 01电机 转动0 用400毫秒 18号电机 转动负5度 用40毫秒 异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 f6 02 64 00 12 3d 02 64 00 c1
2个电机动作 01电机转动75.8度 用1秒 18号电机 转动57.3度 用1秒 异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 6d fe 64 00 12 7a 03 64 00 e0
2个电机动作 01电机转动-40.3度 用1秒 18号电机 转动89度 用1秒 异或
最多同时24个电机
fa af 00 00 1e 05 18 01 00 00 28 00 02 00 00 28 00 03 00 00 28 00 04 00 00 28 00 05 00 00 28 00 06 00 00 28 00 07 00 00 28 00 08 00 00 28 00 09 00 00 28 00 0a 00 00 28 00 0b 00 00 28 00 0c 00 00 28 00 0d 00 00 28 00 0e 00 00 28 00 0f 00 00 28 00 10 00 00 28 00 ................(+异或位)