斥水性外骨骼：天鹅绒虫皮肤上覆盖着柔软的“真皮乳头”，它具有斥水性，该功能使得天鹅绒虫能够幸存于潮湿的森林环境，它们通过导管进行呼吸，这些导管遍布身体。由于导管从来不关闭，因此它们面临着干燥的危险，因此必须生活在保持水分的环境，为了保证过多的水分摄入和湿润皮肤，皮肤表面生长着乳头，在潮湿环境下避免身体过多湿润。

科学研究的活化石：天鹅绒虫具有独特的进化生物学特征，令科学家们十分着迷，它属于独特的有爪纲生物，有110种天鹅绒虫，其进化历史可追溯至数亿年前。虽然当前它们是陆地生物，但是化石记录显示它们的祖先是海洋生物，一些化石证据显示其历史可追溯至3亿年前。

错位生殖器官：澳大利亚麦考瑞大学天鹅绒虫专家诺埃尔-泰特发现一些新物种天鹅绒虫，雄性头部长着生殖器官，能够插入雌性的生殖器官，同时，如果雌性受精它们将采用皮肤吸收的方式将精液溶入体中。如果一方放弃了传统的双方交配方式，那么天鹅绒虫会克隆自己，实现后代繁殖。

触角探测猎物信息：天鹅绒虫头部长着较长的触角，它具有特殊的探测能力，主要是探测分析潜在的猎物，触角轻轻的触碰猎物身体，进而判断它是否是一顿美餐，获取猎物的营养价值、潜在危险性、身体大小等信息，每次探测活动都很快地撤回，避免自己成为潜在的猎物。之所以这样做是由于它的黏液武器是有限的。

天鹅绒虫会“群体狩猎”：并不是所有天鹅绒虫都是独行者，澳大利亚Euperipatoides rowelli是一种独特的天鹅绒虫，它们擅长群体狩猎，具有复杂的社会组织和群体等级，所有天鹅绒虫都遵从于一个雌性领导者。它们通过群体黏液攻击，共同捕获猎物。

独特的尖牙：一旦发现易于攻击的猎物，天鹅绒虫使用它们巨大的倒弧型牙齿(由内齿和外齿构成)，轻松地撕裂猎物。有趣的是，它们的尖牙沿着身体运动，而不是以垂直身体的模式张开和闭合嘴部。

没有关节的短足：天鹅绒虫是一种非常怪异的生物，身体上的短足使它看上去颇似蜈蚣，事实上，这些短足是简单充满液体的结构，由流体静力进行控制。这些短足看上去像是小水滴，能够从不同方向自如地弯曲和压缩，这意味着短足无需关节便能支撑身体重量，完成行走活动。

黏液攻击：天鹅绒虫是一种神秘的生物，它能够喷射一种黏液，使30厘米之外的猎物动弹不得。黏液形成于天鹅绒虫的两个腺体，黏液通过肌肉收缩喷射，由口管释放出来。天鹅绒虫喷射黏液时像一个“洒水车”，能够快速捕获猎物。