拳节、腕节、肘节、肩节、脊节、腰节、胯节、膝节、踝节称人的“九曲珠”。

有一次，孔子离开卫国，要到陈国去。在半路上，他看见两个女子在采桑。孔子一时兴起，就对两个女子吟了一句诗：“南桃窈窕花枝长。”一个女子随口接道：“夫子游陈必绝粮。九曲明珠穿不得，归来问我采桑娘。”
孔子到了陈国，不受欢迎。陈国和蔡国的大夫还派兵将孔子围困，并送去一颗九曲明珠让孔子用线穿过去，若果穿不过就不解除围困。孔子和他的弟子们无论怎么努力也不能将线穿进。情急之中，孔子忽然想到了那个采桑女的话，“九曲明珠穿不得，归来问我采桑娘。”说不定她们真能帮上忙呢。
于是他就派了颜回和子贡返回来路，去向采桑女请教。颜回和子贡到了女子家，其家人谎称女子外出了，并拿来一只瓜招待他们，聪明的子贡看出这是一个哑谜，他说：“瓜，子在内，女子肯定在家里。”采桑女见他猜破自己的哑谜，才出来见客。采桑女对二人说：“要穿九曲明珠，可用一个办法，把蜜糖涂在明珠一端的珠孔旁边，然后将一只蚂蚁用线拴上，把它放到明珠的另一端的珠孔处，在蜜糖甜味的吸引下，蚂蚁就会顺着明珠的通道，爬到有蜜糖的那边。如果蚂蚁不肯钻，就用烟熏它。”
孔子按照采桑女说的办法，果然将那颗九曲明珠穿上了线，得以从围困中脱身。后来人们就用这个典故形容遭到困厄，而最终得以解脱。

宋·苏轼《祥符寺九曲观灯》诗：“宝珠穿蚁闹连朝”。
宋·陆游《游淳化寺》诗：“蚁穿珠九曲，蜂酿蜜千房。”
宋·赵次公曰：“小说载有以宝珠欲穿而不得，问之孔子。孔子教以涂脂于线，使蚁通焉。”
【明】杨慎撰，今人王大厚笺证《升庵诗话新笺证》“九曲珠”条 ：小说云：孔子得九曲珠，欲穿不得。遇二女，教以涂脂于线，使蚁通焉。此与《列子》“两儿辩日”事相似，言圣人亦有所不知也。珠孔本人所钻，世岂有九曲珠乎？东坡《祥符九曲观灯诗》：“金鼎转丹光吐夜，宝珠穿蚁闹连宵”陈简斋《瀑布诗》：“九孔穿针可得过，冰蚕映日吐寒波。”皆用此事。
《老残游记》二十回：“这山里的路，天生成九曲珠似的，一步一曲。”
《儿女英雄传》第二三回：“这其间随时随事，看风色，趁机缘，却是件蚁串九曲珠的勾当，那位张亲家太太可断了不了！”
章炳麟《国故论衡·原学》：“贷金尊于市，不知己之有苍璧、小玑，况自有九曲珠足以照夜。”

练习太极拳要求这九个关节运转灵活，无阻滞。要得灵活，就须放松，还要节节贯穿。例如：单鞭定式时，人用力推掌，能将该力通过己身传到后脚跟入地而去，己身只传递，一点也不留滞。我体不能有半点顶力，对手突然撤力，我因没有顶力，身体不会前冲，渐体会十三势之“定”。