我认为 府兵制 是比较理想的制度，
首先降低了军队对本国社会的危害，士兵有“民兵”“志愿兵”的味道，兵者凶器，“武士”不可以被打造成私器，打造成将领的私器不是好事、打造成皇帝的私器也不是好事，任何军国主义穷兵黩武最后一定是本国老百姓遭殃。
其次，我恰恰认为府兵制是制约了中央集权，民族平等的府兵制情况下，府兵甚至不是皇帝的私器，这个时候，兵就有一个信念，就是捍卫和平保卫正义，这对皇权来说也是一种制约，就像隋炀帝无道，他想通过府兵制聚集军队捍卫他帝位，结果召集上来的军士们要么逃散，要么倒戈。
府兵制确实有缺点，就是单兵战斗力不如雇佣军，但是这也在于装备、战略战术运用 等等方面，在社会清明励精图治的时代，府兵制保家卫国应该是能胜任的，国家堂堂正正不怒自威要 无敌于天下的军队 干什么用？但能制侵疆 ，岂在多杀伤 。
府兵制的崩溃是社会治理出问题了，但是当时统治者不立足于治理好社会，反而头痛医头脚疼医脚改成募兵制，果然一支能打硬仗听指挥的雇佣军，可以是皇帝的利器也可以是任何想当皇帝的武将比如安禄山的利器。春秋之后无义战，募兵制之后也无所谓义兵。