这题怎么做啊，物理吧没人理我

以垂直于盘面的力F将一粗糙平面紧压在一飞轮的盘面上使其制动，飞轮可以看
作是质量为m，半径为R的匀质圆盘，盘面与粗糙平面间的摩擦系数为u,轴的粗
细可略，飞轮的初始角速度为W0
试求：(1)摩擦力矩；2,经过多长时间，飞轮才停止转动