定义几个数组直接写呗

变量貌似不少啊，百度咯，或者找教材看，应该不难

简单的一笔

function [dx,y] = fxy( x,A,A1,A2,B0,B1,u,du,t1,t2,N,C,D)
i1=max(t1,t2)+1;
for i=i1:N
dx(i)=A*x(i)+A1*x(i-t1)+A2*x(i-t2)+B0*u(i)+B1*du(i);
end
for i=1:N
y(i)=C*x(i)+D*u(i);
end
好久没用matlab了，写了一下你看看行不行

赛后庆功宴上 , 高洪波夹起一筷子菜准备吃 , 一不小心菜掉了 , 大声骂道 : CNM 菜真滑 。 全场响起了雷鸣般的掌声 ~~