系统前端在汽车车前、车后以及上、落客门各布置一个高清晰红外半球摄像机。车前的摄像机主要从车辆正前方观察车内人员活动的情况；车后摄像机从后向前捕捉视频信号，上、落客门摄像机主要用于记录上下车乘客的面部特征，四个摄像机在车内控制面应达到98％以上。
前端摄像机采用红外夜视高清晰CCD半球摄像机，摄像机分辨率420线，摄像机通过车载SD卡录像机取电。

校车监控系统效果截图
前端摄像机：安装在驾驶室仪表台，主要监控车辆前视方向，记录车辆行驶速度、制动、 路面、交通信号、行人等情况；
前车厢摄像机：安装在车厢走廊的前端，主要监控主要从车辆后方观察前车厢乘客活动的情况；
车门摄像机：安装在车门正前方，主要监控车门下客；
后车厢摄像机：安装在车厢走廊的后端，主要监控后车厢乘客的情况；