跪求大神帮忙，急求。。

本人大四，还有四天的时间，毕设就要期末检查答辩了，然而结果实在不尽如人意，小弟的题目是室内定位中行走姿态对行走距离估计的影响研究，想求个大神帮帮忙能帮我解决这个问题啊，现在就是找到一篇文章，和我做的东西基本上一样，想求大神帮我把文章上的公式，算法写成matlab程序！感激不尽。。