官网有教程。

油管搜 Development: Frame-by-frame animation (Part 4)
我也搜了好久，这是一个我觉得展示的最好的该方向的教程，需要先丢一个透明空白png进去，然后右键图层有创建新帧的选项
但介于synfig在逐帧这方面的效果可能不是特别理想，感觉还是用比的软件画完导进来好些，怎么导gif或者序列帧还没学到。