求助

两台升降机，变频驱动，编码器反馈，如何实现同上同下，且位置保持一致，速度要可调节的

变频器调就是了，很难吗？

要加PG卡，矢量控制。

加一个东西可以做到同步！

我这个星期修了两台升降机。。用的是ws4850驱动器

那就去

也那么

可以用两个编码器进行比较，如果电机1的数值大于电机2的数值，就增加电机2的速度，相反就减少电机2的速度。

假设，设定值为5000，a现在脉冲数位3000，b为2640，差360个脉冲，已经是最大值输出了500（pwm占空比）对应变频器模拟电压5v，那么此刻a应该减多少呢（pwm占空比）

问到了PID的味道

会震荡！

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