什么是孝顺

我睡不着，有一个问题一直在我的脑海里折腾，我不明白什么是孝顺，我看到的这样一件事情，公公过生日老公没有在家让媳妇去给公公过生日，媳妇早晨起来时还第一个问老公能不能赶回来给公公过生日，可是老公说让中午去，中午孩子要上学如果去了就没有时间午休，媳妇说晚上去不是也一样嘛，老公一听大怒，大骂媳妇，结果媳妇中午没去晚上去的，大姑姐中午去了是牺牲了孩子一节课的时间过去的，晚上老公回来知道了还不理媳妇，在外面一直待到下半夜还不回家，看到这里我不明白了难道大姑姐这样就是孝顺？媳妇就是不孝？又不是不去再说礼物给买了，难道为了过那么一个生日让孩子没有精神的上课就是对的？又不是老人有什么急事情必需去不可，不是不过只是晚上去难道就是不孝了？