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有没有让第六轴旋转一定角度的指令，不是手动转

只看楼主收藏回复

有没有大神知道啊
IP属地:广东1楼2017-01-11 16:20回复
    编程手册上有
    来自手机贴吧2楼2017-01-14 15:51
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      MoveAbsj
      IP属地:广东来自iPhone客户端4楼2017-02-27 00:45
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        MoveAbsj
        来自Android客户端6楼2017-03-18 11:08
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          看来你这还没入门啊！ Movej指令就可以！
          IP属地:湖南来自Android客户端7楼2017-04-14 01:25
          收起回复
            wobj1.oframe.rot:=OrientZYX(Rz,0,0)
            9楼2018-01-22 16:40
            回复
              v_J6:=CjoinTT();
              v_cf6:=v_J6.robax.rax_6;
              IP属地:江苏10楼2022-03-11 16:49
              回复
                VAR jointtarget home;
                home:=CJointT();*获取当前的角度数据，home里面就是包含了6个轴的角度，获取数据后可进行操作
                moveAbj home,v1000,fine,MyTool;*使用moveAbj 进行运动
                IP属地:四川12楼2025-01-06 15:45
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