公元前178年，孝文帝三年五月，匈奴右贤王入居河南地，侵盗上郡葆塞蛮夷，杀略人民。於是孝文帝诏丞相灌婴发车骑八万五千，诣高奴，击右贤王。右贤王走出塞。文帝幸太原。是时济北王反，文帝归，罢丞相击胡之兵。
公元前166年，汉孝文皇帝十四年，匈奴单于十四万骑入朝?、萧关，杀北地都尉昂，虏人民畜产甚多，遂至彭阳。使奇兵入烧回中宫，候骑至雍甘泉。
公元前158年，军臣单于立四岁，匈奴复绝和亲，大入上郡、云中各三万骑，所杀略甚众而去。於是汉使三将军军屯北地，代屯句注，赵屯飞狐口，缘边亦各坚守以备胡寇。又置三将军，军长安西细柳、渭北棘门、霸上以备胡。胡骑入代句注边，烽火通於甘泉、长安。数月，汉兵至边，匈奴亦去远塞，汉兵亦罢。
公元前157-141年，终孝景时，时小入盗边，无大寇。