求解决

伺服报11，应该是编码器有问题

检查输出线，再检查编码器线

AL011：位置检出器异常
异警原因 异警检查 异警处置
位置检出器接线错误 确认接线是否遵循说明书内的建议线路 正确接线
位置检出器松脱 检视驱动器上 CN2 与位置检出器接头 重新安装
位置检出器接线不良 检查驱动器上的 CN2 与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱 重新连接接线
位置检出器损坏 电机异常 更换电