1000元左右，要的比较急，利用MATLAB里的GUI制作一个单机动目标跟踪演示程序，分别设置匀速模型，匀加速模型，转弯模型的起止时间，共同生成一段真实轨迹，再利用量测方程生成一段量测轨迹，最后通过设置自适应卡尔曼滤波的相关参数，对量测轨迹进行滤波，输出滤波后的轨迹，与生成的真实轨迹做比较。