什么是菩萨道。我尽量用白话解释，尽量不使用佛教专有名词来拽文。
相对于讲求独立修行的小乘佛法而言，大乘佛法菩萨道，讲究在与众生交往中修心悟法成道。于是大乘菩萨道就有了很多稀奇古怪看起来与小乘清修格格不入的法门，并且这些法门让很多小乘修行人及修心的外道（比如印度教或道教）感觉跟不舒服，比如成天低头念佛的净土宗，天天读书的天台宗或研究咒语秘法的密宗。
但是这里有一个关键问题需要明确：佛法重实质不重形式。
那么，什么是实质？实质就是，佛法针对众生的特性，习气或爱好，帮助众生实现清净平等正觉。
所以，密宗就是佛陀为了让一类喜好和鬼神交往的众生开悟，而随顺这类众生进行的教导，通过用这类众生能够理解，喜闻乐见的方法，讲述和表演如何获得清净平等觉。换言之，如果某类众生爱打麻将，佛就通过打麻将让这类众生觉悟。这属于四摄法。
因此，针对一类喜欢甚至生命的意义就是淫行的天女，大乘菩萨接引她们的方法就是用她们喜闻乐见的方法，也就是淫行。因为对于她们，你不用淫行是无法与她们沟通交流的（欲乐定是禅定的一种）。而既然是大乘菩萨，自然在一定程度心无挂碍。
再次强调，佛法重实质不重形式（请不要与戒律误解，这个问题更复杂），就事论事而言，菩萨在淫行时不动心。因为经上有云，若有我相，人相，众生相，寿者相，即非菩萨。淫行不动心属于离四相。换言之，淫行动心者，就不是菩萨。