668年，高句丽灭亡后大批高句丽遗民展开了反对唐和新罗联盟的复兴高句丽运动。其中较为著名的有原高句丽将军剑牟岑，乞乞仲象和大祚荣等。唐曾多次试图在高句丽故地建立督府控制此地区，但都失败了。  

唐为管理原高句丽故地而设置的安东都护府，最初是由薛仁贵来管理的。但由于高句丽人的反对，唐朝开始羁縻治理高句丽故地，任命高句丽宝藏王高藏为辽东州都督、朝鲜王。后来宝藏王因暗中支持高句丽遗民起义被流放。宝藏王的儿子高德武接管了安东都督府。9世纪初，安东都督府被更名为小高句丽，小高句丽后来被渤海国吸收。  

安史之乱时期，高句丽遗民淄青节度使李正己联合当地高句丽遗民在山东割据反唐，试图复兴高句丽。781年李正己病死后，其割据政权后被其后裔李纳，李师古和李师道继承。  

剑牟岑最初在百济故地汉城立宝藏王后裔安胜为王，试图重建高句丽，并得到了新罗文武王金法敏的支持。但后来由于内部纷争，剑牟岑被谋杀， 安胜投靠到新罗。新罗给了安胜一片土地， 让他建立了报德国。新罗神文王灭了报德国后，安胜被赐予新罗王室的“金”姓。  

粟末靺鞨酋长乞乞仲象和他的儿子大祚荣原都是高句丽的大将。 668年，高句丽灭亡后，698年，乞乞仲象和大祚荣在高句丽故地建立起震国并收复了高句丽的大部分国土。乞乞仲象去世后，713年，震国改名为渤海国。渤海国自称继承高句丽控制了朝鲜半岛大同江以北和中国的东北地区。朝鲜半岛大同江以南则被新罗控制。  

10世纪初，弓裔反新罗建立摩震国，史称后高句丽。摩震国和后来取代新罗的高丽也都自称继承高句丽。