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工业机器人操作编程

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本人工业机器人大一新生 上周实训课刚学会了机器人的基座标和关节坐标的基本操作，现在想问问关于机器人的工件坐标和工具坐标是怎么用的，如何编程和操作 当然有干货分享更好
IP属地:重庆1楼2017-05-21 16:03回复
    你是哪个学校的
    IP属地:安徽来自Android客户端2楼2017-05-21 22:45
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      KEBA系统，相当的坑爹。非常梗
      IP属地:江苏来自Android客户端3楼2017-05-22 12:58
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        啥专业
        来自Android客户端4楼2017-05-22 19:07
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          工件坐标和工具坐标区分不便于理解，
          来自Android客户端5楼2017-05-22 19:08
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            通俗一点就是工件坐标，依据机器人的作业台面或者流水线坐标。如图，桌面还有流水线，都可以建立对应工件坐标。
            来自Android客户端6楼2017-05-22 19:15
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              机器人用途多种多样，用于不同的用途，常见的搬运，翻转，打螺钉，焊接。不同的用途法兰盘要装上不同的工具
              来自Android客户端7楼2017-05-22 19:18
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                譬如上图中的一个小型吸盘，如果要抓取物料，要接近垂直于工件平面才能吸取成功。我这边工具坐标应用多的是，焊接。较粗的铜管焊接要从多个方向加热加焊料，等于说这个加焊料的过程是运动的。如何能使焊丝绕铜管保持距离不变画弧线，用工具坐标就简单点了
                来自Android客户端8楼2017-05-22 19:27
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                  哈哈哈！你把说明书第一章都说到了
                  来自Android客户端9楼2017-05-23 22:48
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