首先说下思路,就是通过数量判断来决定是否开启机械臂抓235,由此来实现精确控制

一共使用了7个判断运算器,其中123组合456组的作用一致,都是为了在数量达标后发出信号
而7号判断运算器则是负责指挥机械臂开关的
连线方式

我只说一组的,另一组照搬即可 注意两组用了两种线,我是为了区分,或许一种颜色也可以,但是整合连接时看不清
1、传送带起点到一号判断器起点,接着到1号末尾,再接着到2号起点 这为连续操作不打断线
2、断开进行新的连接,2号末尾到1号起点,断开进行新的连接,2号末尾到3号起点
3、断开进行新的连接,3号末尾到1号起点,断开进行新的连接,换种颜色的线,3号末尾到7号起点
其他一组一样
单独的7号首尾连接,再到机械臂