冰河龙（学名：Glacialisaurus）是种早期蜥脚形亚目，生存于早侏罗纪，化石发现于南极洲的Hanson组。冰河龙是由古生物学家Nathan Smith与迪亚戈·玻尔（Diego Pol）在2007年所命名，模式种是汉氏冰河龙（G. hammeri），仅发现部分后肢与脚部化石。在他们的系统发生学研究中，冰河龙被认为是种非真蜥脚类的蜥脚形亚目恐龙，比农神龙与板龙还要衍化。冰河龙的脚部特征类似禄丰龙（发现于早侏罗纪的中国），而系统发生学研究显示冰河龙与禄丰龙是近亲。在南极洲发现的冰河龙，代表者在早侏罗纪时期，同时具有原始与衍化的蜥脚形亚目支系存在。冰河龙的属名意为“冰河蜥蜴”，因其化石是在南极横贯山脉的比尔德莫尔冰川发现。种名则是以伊利诺州奥古斯塔那学院的William R. Hammer博士为名，Hammer博士是以古动物学与南极洲研究闻名。

到2013年10月为止，汉森动物群（Hanson fauna）已经发现了，包括兽脚亚目恐龙艾氏冰嵴龙（Cryolophosaurus ellioti）、蜥脚形亚目恐龙的汉氏冰河龙（Glacialisaurus hammeri）、一个翼龙目和一个“似卞氏兽类群”的三列齿兽科（'Bienotheroides clade' tritylodont）。新的U-Pb锆石的年代鉴定数据为距今大约1.94亿年前，有助于限定动物群的年代。