宁波中大力德智能传动股份有限公司创建于1998年,是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，占地面积100亩，净资产2亿元，员工800人，2015年实现销售收入3.5亿元，综合实力居全国微型齿轮减速电机行业龙头、慈溪市工业企业二十强。
公司系国家级高新技术企业，拥有浙江省级企业研发中心，起草国家和行业标准7项，获国家专利80多项，主导产品被认定为“浙江省名牌产品”。
公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，致力于实现自动化应用的无限可能。通过团队自主研发及与科研院所、高等院校合作，开发的“小型减速电机”和“自动门用无刷直流减速电机”分别获得中国齿轮行业科技进步一、二等奖，“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”列入国家火炬计划，“行星减速器”列入国家重点新产品计划，“RV减速器”列入宁波市装备制造业重点领域省内首台（套）产品。形成了微型直流齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型减速电机、行星减速器、RV减速器、电机驱动器等六大系列近千个品种。
公司产品以其独特的差异化和高性价比优势，成为国内替代进口的产品和国外品牌的强势竞争者。产品广泛应用于工业机器人、数控装备、工作母机、医疗器械、办公设备等工业和民用自动化几十个领域。通过实施市场创新和经营模式创新，直销与分销相结合，不仅在天津、上海、江苏、广东等省市建有营销中心，而且与世界500强企业谋合作创市场，在日本、美国、加拿大等国家成立了销售合资子公司，实现了本土化营销。目前，公司产品销往全球50多个国家。
公司本着“以进口装备生产替代进口的产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产和检测设备，形成了以日本“三菱”、“喜基亚”、 “东洋”、“冈本”、“浜井”齿轮加工系列装备，日本“牧野”“山崎”、“兄弟”、美国“哈斯”等箱体和机壳加工系列装备，瑞士“海克斯康”等产品测试系列装备。同时，公司大力对传统装备进行信息化、智能化升级改造，增强生产装备对于新工艺和新技术的承载能力，开启了以线性机器人与关节机器人为主体的智能制造新模式，被誉为全国微型齿轮减速电机行业第一家“数字化”工厂。
公司以“创新、卓越、和谐、共赢”为核心价值观，努力塑造先进的企业文化凝聚团队力量；以产品经营向资本经营转变为契机，构建社会、企业、员工利益共同体；加快产业转型升级和国际化发展步伐，为实现“创世界一流品牌，建百年智能中大”愿景，壮大民族工业而奋斗。
作为生产厂家，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高级设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。
首先我们看技术方面。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
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中大力德常规产品的PDF手册云盘。