一个劲的跟我强调。是横移撞树炸鸡的。拜托看看你们自己技术人员发的图。这是横移炸鸡的吗？

夏清去哪里了- -！

楼主，您好，夏清帮您看了您的案例分析情况，具体如下：
1，撞机数据为fly 401， 时间点为2580秒，高度约为2.3米，时间09-21，
2，飞行器控制正常，撞机前飞行器处于航点飞行模式，飞行器往左平移自动作业过程中与障碍物擦碰。
此次事故并没有进入姿态模式；


结论：：用户控制不当 ，作业区域规划不当导致炸机。
从以上飞控数据分析图来看您的飞行器没有进入姿态模式，GPS信号良好，横移的时候撞树炸鸡的。
以下是飞行器航线正常飞行横移炸机动图，您看一下

从时间上我们看到是16:24:22炸机的，飞控FLY401对应的时间是零时区08:24:22，我们是东八区需要+8，所以您炸机的时间是16:24:22

楼主没话说了