至于小车驱动的方法网上有很多，根据接线方法不同设置也不同，我这个板子好处就是基本功能都集成，两个电机接线如下
• 1--A0----IN1 右电机 高电平反转
• 2--A1----IN2 右电机 高电平正转
• 3--3---- EN1 左电机 PWM调速
• 4--5---- EN2 右电机 PWM调速
• 5--A2----IN3 左电机 高电平正转
• 6--A3----IN4 左电机 高电平反转
在程序里分别设置了前进（Forward），后退（GoBack），左转（TurnLeft），右转（TurnRight），停止（Stop），快速左转（QuickLeft）；快速右转（QuickRight）这些函数，后面还会添加循迹壁障等函数。
两轮的小车最烦的就是调整走直线，两个电机我调整相差25才勉强走直线。
程序如图：

PS2手柄控制同样用了第三方PS2的库
如图：

PS2库下载：
https://pan.baidu.com/删掉我s/1i45Iw5Z

我是图，没有固定，就这样放着

你可以这样设置

应该可以做，ps2摇杆是模拟值，映射成速度应该可以，下次改改看