松下a4，a5驱动器与cnc2000怎么连接设置？

贴吧有懂松下伺服器的师傅吗？有偿求助，帮忙指点设置a4，a5与cnc2000连接设置。
下面是这3款驱动器。2个a4，1个a4带锁，一个a5.
xy轴是a4，z轴是a4带锁，a轴是a5，。不知道设置伺服器，接线也不太了解。但是有接步进电机的经验。